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重点实验室主要科研人员
一，精密驱动与控制方向
精密驱动与控制技术是智能制造装备尤其是精密制造装备的核心技术，对促进制造装备的精密化、自动化、智能化具有关键作用。该方向重点研究高性能直驱电机技术和精密控制技术。高性能直驱电机主要研究直线/旋转电机的磁路与拓扑结构优化设计、机电磁热流多物理场耦合分析、推力/力矩波动优化、功率/力矩密度提升、温度管理与结构散热优化设计等技术。精密控制技术重点研究高速、高精度、高可靠性的控制理论和方法，包括自适应鲁棒控制方法、模糊逻辑及自适应分段式前馈控制、主动振动控制、电机纹波力/力矩补偿、运动轨迹优化、系统热效应的分析与补偿等技术。
学术带头人
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张驰 研究员，中科院人才计划，浙江省人才计划专家
研究方向：永磁电机设计与控制、精密运动系统、先进机器人技术
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科研骨干
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廖有用 研究员
研究方向：永磁直驱电机设计与制造、精密运动系统设计
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陈思鲁 研究员，浙江省人才计划专家
研究方向：精密运动控制技术、先进机器人技术
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陈进华 正高级工程师
研究方向：永磁直驱电机、伺服电机、软磁非晶合金高速电机
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张杰 高级工程师
研究方向：直驱电机系统设计与优化、电磁系统工艺，精密装备静动态特性分析
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蒋哲 高级工程师
研究方向：大功率电机驱动器关键技术
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舒鑫东 高级工程师
研究方向：中小功率电机驱动器关键技术
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孙贤备 高级工程师
研究方向：永磁直驱电机、伺服电机制造及测试技术
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邱书恒 博士后
研究方向：电机电磁设计与热管理技术
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智能感知与测试是智能制造的核心技术之一，是实现制造装备精密化和智能化的关键技术手段。该方向重点研究计算机视觉、图形图像处理等，具体研究内容为实时视频拼接融合、三维场景视频投影、视频目标跟踪算法、同时定位与地图构建、深度学习，主要在全景显示融合系统、移动导航演示系统、虚拟现实漫游系统和VR显示技术、自动化检测系统中应用。目前重点从事全景三维可视化、宽基线实时图像拼接算法、广域多目标跟踪显示系统、表面光洁度检测、零件自动抓取、平面视觉测量、全景VR虚拟现实体验、移动机器人全向视觉传感器、基于蜂窝视觉的定位导航等相关研究工作，旨在提高全向视觉感知智能化、视觉沉浸式体验及自动化测量可靠性和精度。
学术带头人
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肖江剑 研究员，中科院人才计划，浙江省特聘专家
研究方向： 多目标跟踪与识别、三维场景建模与增强现实
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科研骨干
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方灶军 研究员，宁波市领军人才
研究方向：机器视觉技术、工业机器人技术
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庄佳衍 高级工程师
研究方向：光学图像处理、计算机视觉，深度学习
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宋康康 高级工程师
研究方向：图形图像处理技术、人工智能算法
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徐刚 高级工程师
研究方向：计算机视觉、摄像机快速标定
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许根 高级实验师
研究方向：视频图像分析、计算机网络
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三，先进工业机器人方向
该方向围绕智能制造中处于核心地位的机器人及自动化技术，重点开展工业机器人运用技术和下一代机器人技术的研究与产业化应用。工业机器人运用技术主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短准备时间、提高运动精度以及拓宽应用范围，重点研究提高易用性的直觉示教与快捷编程技术、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿技术以及拓宽应用范围的力-运动混合控制技术等关键共性技术。下一代机器人技术旨在研究机动灵活，柔顺安全、轻量高效、与人共融的下一代机器人的关键技术，重点开展轻量化柔顺机器人臂、模块化绳驱动机器人臂、全向移动机器人平台、室内高精度定位导航以及全向移动操作机器人等技术的研究工作。
学术带头人
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杨桂林 研究员，国家特聘专家
研究方向：精密运动系统、先进机器人与智能制造装备技术
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科研骨干
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陈庆盈 研究员、中科院人才计划
研究方向：先进机器人设计技术、机电一体化设计
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王冲冲 副研究员、宁波市领军拔尖人才
研究方向：先进机器人控制技术
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郑天江 高级工程师、钱江人才
研究方向：先进机器人设计、仿真与运动控制技术
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李华民 高级工程师
研究方向：机器人机构设计、智能制造装备机电系统集成
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王慰军 高级工程师
研究方向：全向移动机器人、臂式机器人机构设计与研发
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李俊杰 高级工程师
研究方向：全向移动机器人、机器人自动控制，机构设计与研发
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四，复合材料制造与装备技术
面向交通、空天、能源、工业制造等国民经济重大工程以及国防建设的应用需求，复合材料制造与装备方向研究目标是发展先进复合材料低成本智能化制造技术，实现其在军民领域的规模化应用。主要研究方向包括功能复合材料制备、结构设计及仿真模拟、成型工艺及装备技术等。目前研究重点集中在复合材料制备、结构设计及仿真模拟、成型工艺及装备技术等。目前研究重点集中在复合材料界面改性技术、预成型技术、结构优化设计、成型工艺仿真模拟、智能制造、自动化连接技术以及测试表征等。
学术带头人
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祝颖丹 研究员，浙江省人才计划专家
研究方向：复合材料结构设计、仿真模拟、制造与装备技术、微观结构原位表征
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科研骨干
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陈刚 高级工程师
研究方向：低成本自动化复合材料成型技术、快速RTM成型技术及精密缠绕成型技术
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颜春 高级工程师
研究方向：树脂基体改性、复合材料成型工艺及界面改性、石墨烯导热塑料
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刘东 高级工程师
研究方向：纤维增强树脂基复合材料的界面改性、成型工艺和连接技术
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徐海兵 副研究员
研究方向：纤维增强复合材料的界面改性与调控；新颖功能化纤维材料的制备与应用
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陈明达 高级工程师
研究方向：复合材料自动化热压成型装备、纤维铺放装备及涂装装备系统开发与控制集成
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涂丽艳 高级工程师
研究方向：自动化复合材料成型及后处理装备控制技术、系统集成技术
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