先进工业机器人方向围绕智能制造中处于核心地位的机器人及自动化技术，重点开展工业机器人运用技术和下一代机器人技术的研究与产业化应用。工业机器人运用技术主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短准备时间、提高运动精度以及拓宽应用范围，重点研究提高易用性的直觉示教与快捷编程技术、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿技术以及拓宽应用范围的力-运动混合控制技术等关键共性技术。下一代机器人技术旨在研究机动灵活，柔顺安全、轻量高效、与人共融的下一代机器人的关键技术，重点开展轻量化柔顺机器人臂、模块化绳驱动机器人臂、全向移动机器人平台、室内高精度定位导航以及全向移动操作机器人等技术的研究工作。