精密驱动与控制技术是智能制造装备尤其是精密制造装备的核心技术，对促进制造装备的精密化、自动化、智能化具有关键作用。该方向重点研究高性能直驱电机技术和精密控制技术。高性能直驱电机主要研究直线/旋转电机的磁路与拓扑结构优化设计、机电磁热流多物理场耦合分析、推力/力矩波动优化、功率/力矩密度提升、温度管理与结构散热优化设计等技术。精密控制技术重点研究高速、高精度、高可靠性的控制理论和方法，包括自适应鲁棒控制方法、模糊逻辑及自适应分段式前馈控制、主动振动控制、电机纹波力/力矩补偿、运动轨迹优化、系统热效应的分析与补偿等技术。