智能感知与测试是智能制造的核心技术之一，是实现制造装备精密化和智能化的关键技术手段。该方向重点研究计算机视觉、图形图像处理等，具体研究内容为实时视频拼接融合、三维场景视频投影、视频目标跟踪算法、同时定位与地图构建、深度学习，主要在全景显示融合系统、移动导航演示系统、虚拟现实漫游系统和VR显示技术、自动化检测系统中应用。目前重点从事全景三维可视化、宽基线实时图像拼接算法、广域多目标跟踪显示系统、表面光洁度检测、零件自动抓取、平面视觉测量、全景VR虚拟现实体验、移动机器人全向视觉传感器、基于蜂窝视觉的定位导航等相关研究工作，旨在提高全向视觉感知智能化、视觉沉浸式体验及自动化测量可靠性和精度。