|
2020-2021年度，实验室共申请专利64项，其中发明专利41项，授权12项，已获授权实用新型专利15项，实验室还获得授权软件著作权7项，外观设计专利1项，详细列表如下：
|
序号
|
名称
|
实验室发明人
|
类别
|
状态
|
专利号
|
已授权/申请日期
|
-
|
一种电动推杆
|
张驰
|
发明专利
|
授权
|
202110242555.7
|
2021/5/28
|
-
|
具有多级回复装置的自由活塞发电系统
|
张驰
|
发明专利
|
授权
|
202011388972.4
|
2021/4/30
|
-
|
双边模块化低定位力永磁同步直线电机及其性能优化方法
|
张驰
|
发明专利
|
授权
|
202011375034
|
2021/2/26
|
-
|
一种基于柔性导向的直线振动音圈电机
|
杨桂林
|
发明专利
|
授权
|
202011316426.X
|
2021/2/26
|
-
|
基于长时间视频序列背景建模框架的运动目标检测方法
|
肖江剑
|
发明专利
|
授权
|
201710298485
|
2021/1/26
|
-
|
一种动圈式直线电机位置校准装置及方法
|
乔海
|
发明专利
|
授权
|
202011243041.5
|
2021/1/22
|
-
|
一种汽车响声器自动精密涂胶装置
|
冯雄峰
|
发明专利
|
授权
|
201811438222.6
|
2021/1/8
|
-
|
单自由度气电混合力控末端执行器及工业机器人
|
熊次远
|
发明专利
|
授权
|
202011135582.6
|
2021/1/5
|
-
|
一种纤维热塑性流延震动浸润预浸机
|
祝颖丹
|
发明专利
|
授权
|
201711440927.7
|
2020/12/8
|
-
|
一种纤维热压可形变模具
|
祝颖丹
|
发明专利
|
授权
|
201711440926.2
|
2020/11/24
|
-
|
一种转子筛网制备装置
|
冯雄峰
|
发明专利
|
授权
|
201810986652.5
|
2020/11/10
|
-
|
碳纤维汽车零部件的胶接控制系统及其方法
|
涂丽艳
|
发明专利
|
授权
|
201611247160.1
|
2020/11/3
|
-
|
工业机器人分步式标定系统及方法
|
杨桂林
|
发明专利
|
受理
|
202011573381.4
|
2020/12/25
|
-
|
盘式双转子对转电机及航行器
|
王冬杰
|
发明专利
|
受理
|
202011570242.6
|
2020/12/25
|
-
|
永磁对转推进电机及航行器
|
张驰
|
发明专利
|
受理
|
202011532604.2
|
2020/12/22
|
-
|
永磁锥形推进电机及航行器
|
张驰
|
发明专利
|
受理
|
202011533234.4
|
2020/12/22
|
-
|
悬浮轴承、其控制方法及应用
|
陈进华
|
发明专利
|
受理
|
202011480241.2
|
2020/12/15
|
-
|
一种软体机器人臂及其控制系统
|
郑天江
|
发明专利
|
受理
|
202011289432
|
2020/11/17
|
-
|
一种电机主动降噪的方法及系统
|
高云鹏
|
发明专利
|
受理
|
202011246555.6
|
2020/11/10
|
-
|
一种力控末端执行器及工业机器人
|
杨桂林
|
发明专利
|
受理
|
202011237852.4
|
2020/11/9
|
-
|
一种基于机器人的3d打印控制系统及实现方法
|
陈明达
|
发明专利
|
申请
|
202110946500.4
|
2021/8/18
|
-
|
一种基于注意力机制的三维物体点云分类方法
|
庄佳衍
|
发明专利
|
申请
|
202110902691.4
|
2021/8/6
|
-
|
一种用于不等边样条加工防振动的夹紧装置
|
祝颖丹
|
发明专利
|
申请
|
202110598144.1
|
2021/5/31
|
-
|
一种工件抓取和拨动干预方法及系统
|
徐刚
|
发明专利
|
申请
|
202110582191.7
|
2021/5/26
|
-
|
基于全景技术的购物商城系统及商品购买方法
|
许根
|
发明专利
|
申请
|
202110568667.1
|
2021/5/24
|
-
|
一种轴承三维缺陷检测方法及系统
|
徐刚
|
发明专利
|
申请
|
202110439649.3
|
2021/4/23
|
-
|
基于深度学习的多特征联合的植物线虫检测方法及系统
|
庄佳衍
|
发明专利
|
申请
|
202110364547.X
|
2021/4/2
|
-
|
一种无人自主避障空间探测装置及方法
|
宋康康
|
发明专利
|
申请
|
202110223031.3
|
2021/2/26
|
-
|
一种基于深度学习的线虫分类识别方法
|
庄佳衍
|
发明专利
|
申请
|
202110060316.X
|
2021/1/15
|
-
|
一种基于全景技术的旅游系统
|
许根
|
发明专利
|
申请
|
202011626596.8
|
2020/12/31
|
-
|
一种旅游相册制作系统及方法
|
许根
|
发明专利
|
申请
|
202011644196.X
|
2020/12/31
|
-
|
一种增材制造执行头的出纱与固化装置
|
祝颖丹
|
发明专利
|
申请
|
202011608507.7
|
2020/12/30
|
-
|
一种连续树脂纤维增材制造的执行头装置
|
祝颖丹
|
发明专利
|
申请
|
202011607159.1
|
2020/12/30
|
-
|
一种增材制造执行头的展纱与裁切装置
|
祝颖丹
|
发明专利
|
申请
|
202011607156.8
|
2020/12/30
|
-
|
一种碳纤维复合材料叶片的制造方法及碳纤维复合材料叶片
|
刘东
|
发明专利
|
申请
|
202011532481.2
|
2020/12/22
|
-
|
一种聚磷腈接枝聚酰胺6阻燃剂及其制备方法和应用
|
颜春
|
发明专利
|
申请
|
202011528419.6
|
2020/12/22
|
-
|
基于微滴脱粘法的复合材料界面力学评价装置及方法
|
祝颖丹
|
发明专利
|
申请
|
202011520409.8
|
2020/12/21
|
-
|
一种三维织机的主动送经装置及方法
|
祝颖丹
|
发明专利
|
申请
|
202011437025.X
|
2020/12/7
|
-
|
纤维素纳米晶改性多尺度杂化碳纤维及其制备方法和应用
|
徐海兵
|
发明专利
|
申请
|
202011409572.7
|
2020/12/3
|
-
|
一种自动实时纠偏的熔喷布成网装置
|
冯雄峰
|
发明专利
|
申请
|
202011383570.5
|
2020/11/30
|
-
|
一种三维织机的边线装置
|
祝颖丹
|
发明专利
|
申请
|
202011380025
|
2020/11/30
|
-
|
一种双编码器柔性关节的振动抑制控制系统
|
陈庆盈
|
实用新型
|
授权
|
202022073496.9
|
2021/2/12
|
-
|
工业机器人精度标定装置
|
杨桂林
|
实用新型
|
授权
|
202021108799.3
|
2021/2/2
|
-
|
一种基于半导体制冷片的水冷电机定子及电机
|
高云鹏
|
实用新型
|
授权
|
202022064742.4
|
2021/1/26
|
-
|
一种主动式万向脚轮性能测试装置
|
刘强
|
实用新型
|
授权
|
202021986386.5
|
2021/1/5
|
-
|
一种气电集成驱动装置、末端执行器及机器人
|
张驰
|
实用新型
|
授权
|
202021411324.1
|
2021/1/1
|
-
|
智能全向移动机器人及其超声避障系统、姿态矫正系统
|
刘强
|
实用新型
|
授权
|
202022008257.5
|
2021/1/1
|
-
|
一种音圈电机驱动器及其电流环硬件电路
|
刘强
|
实用新型
|
授权
|
202022047786.6
|
2021/1/1
|
-
|
一种MOS器件漏电流瞬态采样装置
|
乔海
|
实用新型
|
授权
|
202020560779.3
|
2020/12/11
|
-
|
一种基于偏置平行四边形机构的四自由度并联机器人
|
熊次远
|
实用新型
|
受理
|
202121911821.2
|
2021/8/16
|
-
|
工业机器人运动学标定系统
|
杨桂林
|
实用新型
|
受理
|
202023189200.6
|
2020/12/25
|
-
|
永磁对转推进电机及航行器
|
张驰
|
实用新型
|
受理
|
202023121253.4
|
2020/12/22
|
-
|
永磁锥形推进电机及航行器
|
张驰
|
实用新型
|
受理
|
202023121643.1
|
2020/12/22
|
-
|
一种电机主动降噪系统
|
高云鹏
|
实用新型
|
受理
|
202022583651.1
|
2020/11/10
|
-
|
具有内置气体弹簧的自由活塞发电设备
|
张驰
|
实用新型
|
受理
|
202022525244.5
|
2020/11/4
|
-
|
永磁同步直线电机
|
张驰
|
实用新型
|
受理
|
202022523393.8
|
2020/11/4
|
-
|
基于线激光的工件形貌测量系统
|
陈思鲁
|
软件著作
|
授权
|
2021SR0859529
|
2021/6/9
|
-
|
全景多目标检测和跟踪系统
|
徐刚
|
软件著作
|
授权
|
2021SR0596018
|
2021/4/25
|
-
|
三维全景球机协同联动系统
|
徐刚
|
软件著作
|
授权
|
2021SR0549607
|
2021/4/16
|
-
|
线虫智能识别软件
|
庄佳衍
|
软件著作
|
授权
|
2021SR0316388
|
2021/3/1
|
-
|
机械臂手眼系统
|
方灶军
|
软件著作
|
授权
|
2021SR0248073
|
2021/2/18
|
-
|
力控末端执行器振动抑制系统
|
陈庆盈
|
软件著作
|
授权
|
2021SR0244776
|
2021/2/10
|
-
|
制动器测试系统
|
陈庆盈
|
软件著作
|
授权
|
2021SR0244783
|
2021/2/10
|
-
|
一种盘式双转子电机
|
王冬杰
|
外观设计
|
授权
|
202030697952.X
|
2020/11/18
|
2019-2020年度，实验室共申请专利71项，其中发明专利53项，授权15项，实用新型专利18项，其中15项已授权，实验室还获得授权软件著作权14项，详细列表如下：
|
序号
|
名称
|
实验室发明人
|
类别
|
状态
|
专利号
|
已授权/申请日期
|
-
|
全向移动搬运机器人
|
杨桂林
|
发明专利
|
授权
|
201610658548.4
|
2020/6/19
|
-
|
一种光学器件及其制备和应用
|
徐海兵
|
发明专利
|
授权
|
201710044489.6
|
2020/6/12
|
-
|
无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统
|
虞冠杰
|
发明专利
|
授权
|
202010145307.6
|
2020/6/5
|
-
|
一种实现双MCU数据传输的SPI通信方法
|
宋孙浩
|
发明专利
|
授权
|
201810068811.3
|
2020/4/21
|
-
|
一种纤维预浸料模具热压连续生产线
|
祝颖丹
|
发明专利
|
授权
|
201711444613.4
|
2020/4/21
|
-
|
电机端部电压采集电路及其应用
|
蒋哲
|
发明专利
|
授权
|
201911352623.4
|
2020/4/7
|
-
|
一种恒流电路
|
宋孙浩
|
发明专利
|
授权
|
201811575849.6
|
2020/3/10
|
-
|
车用硬脆材料旋转超声加工亚表层损伤深度在线预测方法
|
祝颖丹
|
发明专利
|
授权
|
201910985938.6
|
2020/2/28
|
-
|
可循环使用碳纤维吸附剂及其制备和应用
|
祝颖丹
|
发明专利
|
授权
|
201510895040.1
|
2020/1/31
|
-
|
聚纳米管改性碳纤维吸附剂及其制备和应用
|
祝颖丹
|
发明专利
|
授权
|
201510895022.3
|
2020/1/31
|
-
|
一种纤维增强热塑性复合材料及其制备方法和实施该方法的系统
|
刘东
|
发明专利
|
授权
|
201510895461.4
|
2020/1/3
|
-
|
一种预浸渍增强纤维成型循环装置
|
冯雄峰
|
发明专利
|
授权
|
201611185111.X
|
2019/12/20
|
-
|
一种干法制粒机的挤压辊装置
|
冯雄峰
|
发明专利
|
授权
|
201810179426.6
|
2019/11/29
|
-
|
末端执行器及工业机器人
|
杨桂林
|
发明专利
|
授权
|
201510591514.3
|
2019/11/19
|
-
|
全向移动平台及其舵轮和驱动轮
|
杨桂林
|
发明专利
|
授权
|
201610300370.6
|
2019/10/25
|
-
|
聚苯硫醚线型低聚物接枝改性碳纤维及其制备方法和应用
|
徐海兵
|
发明专利
|
申请
|
2020110606348.0
|
2020/10/1
|
-
|
一种基于空中三维模型的移动机器人自主定位系统及方法
|
肖江剑
|
发明专利
|
申请
|
202010895306.3
|
2020/8/31
|
-
|
激光雷达与可见光相机的精确标定方法
|
肖江剑
|
发明专利
|
申请
|
202010793278.4
|
2020/8/10
|
-
|
一种重载机器人标定方法
|
陈思鲁
|
发明专利
|
申请
|
202010695790.5
|
2020/7/17
|
-
|
一种气电集成驱动装置、末端执行器及机器人
|
杨桂林
|
发明专利
|
申请
|
202010689635.2
|
2020/7/17
|
-
|
一种热固性预浸料防撞梁模压成型生产线装置
|
冯雄峰
|
发明专利
|
申请
|
202010663559.8
|
2020/7/11
|
-
|
基于深度学习的监所行为规范检测装置及方法
|
肖江剑
|
发明专利
|
申请
|
202010736024.9
|
2020/7/8
|
-
|
一种驱动关节及机器人
|
王慰军
|
发明专利
|
申请
|
202010600463.7
|
2020/6/28
|
-
|
一种车用硬脆材料旋转超声孔加工出口破损宽度预测方法
|
祝颖丹
|
发明专利
|
申请
|
202010522701.7
|
2020/6/10
|
-
|
工业机器人绝对精度标定系统及标定方法
|
杨桂林
|
发明专利
|
申请
|
202010466278.3
|
2020/5/28
|
-
|
一种MOS器件漏电流瞬态采样装置及方法
|
乔海
|
发明专利
|
申请
|
202010297758.1
|
2020/4/16
|
-
|
一种双定子电机控制方法
|
乔海
|
发明专利
|
申请
|
202010283140.X
|
2020/4/13
|
-
|
一种碳纤维复合材料抢修电杆及其制备方法
|
陈刚
|
发明专利
|
申请
|
202010198035.6
|
2020/3/19
|
-
|
一种无位置传感器的永磁同步电机控制装置
|
虞冠杰
|
发明专利
|
申请
|
202010145307.6
|
2020/3/5
|
-
|
一种驱动导向一体化的定位装置
|
张驰
|
发明专利
|
申请
|
202010126008.8
|
2020/2/27
|
-
|
含烷基化石墨烯的耐高温碳纤维上浆剂、制备方法与应用
|
颜春
|
发明专利
|
申请
|
201911406552.1
|
2019/12/31
|
-
|
一种高压储氢瓶塑料内胆及其制备方法
|
祝颖丹
|
发明专利
|
申请
|
201911412792.2
|
2019/12/31
|
-
|
一种直线电机推力测量装置及测量方法
|
邱书恒
|
发明专利
|
申请
|
201911401833.8
|
2019/12/30
|
-
|
一种直线电机
|
邱书恒
|
发明专利
|
申请
|
201911422303.1
|
2019/12/30
|
-
|
一种机械臂阻抗控制方法
|
王冲冲
|
发明专利
|
申请
|
201911331071.9
|
2019/12/30
|
-
|
驱动装置、介电弹性体致动器及其制作方法
|
杨桂林
|
发明专利
|
申请
|
201911380485.0
|
2019/12/27
|
-
|
一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人
|
熊次远
|
发明专利
|
申请
|
201911371324.5
|
2019/12/26
|
-
|
一种溶液循环除泡机构
|
张洪生
|
发明专利
|
申请
|
201911366157.5
|
2019/12/26
|
-
|
一种预浸料热熔浸润模具
|
张洪生
|
发明专利
|
申请
|
201911368683.5
|
2019/12/26
|
-
|
一种多功能预浸料与片材成型一体机
|
祝颖丹
|
发明专利
|
申请
|
201911366168.3
|
2019/12/26
|
-
|
一种电机端部电压采集电路
|
蒋哲
|
发明专利
|
申请
|
201911352623.4
|
2019/12/25
|
-
|
减小机械臂振动的力控末端执行机构及力控方法
|
陈庆盈
|
发明专利
|
申请
|
201911341973.0
|
2019/12/24
|
-
|
基于双定子无框力矩电机的驱动关节及其应用
|
王慰军
|
发明专利
|
申请
|
201911351818.7
|
2019/12/24
|
-
|
一种新型的绳索驱动三自由度柔性关节刚度测量算法
|
杨桂林
|
发明专利
|
申请
|
201911314196.0
|
2019/12/19
|
-
|
轮毂抛磨工作台及轮毂抛磨加工设备
|
李华民
|
发明专利
|
申请
|
201911264050.X
|
2019/12/11
|
-
|
一种冗余驱动的一体式平面精密柔顺并联平台
|
杨淼
|
发明专利
|
申请
|
201911262018.8
|
2019/12/10
|
-
|
一种中空式一维精密定位平台
|
杨淼
|
发明专利
|
申请
|
201911260903.2
|
2019/12/10
|
-
|
一种移动机器人的双滚轮全向动力脚轮和全向移动平台
|
杨桂林
|
发明专利
|
申请
|
201911208645.3
|
2019/11/30
|
-
|
一种实现柔性缓冲的绳驱动关节和绳驱动机械臂
|
杨桂林
|
发明专利
|
申请
|
201911038788.4
|
2019/10/29
|
-
|
一种双定子电机
|
孙贤备
|
发明专利
|
申请
|
201910915623.4
|
2019/9/26
|
-
|
基于特征注意力和子上采样的实例分割方法和装置
|
肖江剑
|
发明专利
|
申请
|
201910815017.5
|
2019/8/30
|
-
|
一种新型气电混合式机器人力控末端执行器
|
杨桂林
|
发明专利
|
申请
|
201910231232.0
|
2019/3/26
|
-
|
一种主动动力脚轮组件
|
陈庆盈
|
发明专利
|
申请
|
201910182247.2
|
2019/3/10
|
-
|
轮毂抛磨工作台及轮毂抛磨加工设备
|
李华明
|
实用新型
|
授权
|
201922206458.3
|
2019//12/11
|
-
|
介电弹性体致动器和驱动装置
|
杨桂林
|
实用新型
|
授权
|
201922407814.8
|
2019/12/27
|
-
|
双转子电机控制系统
|
乔海
|
实用新型
|
授权
|
201922377444.8
|
2019/12/26
|
-
|
一种水下装备矢量推进器
|
张驰
|
实用新型
|
授权
|
201922388488.0
|
2019/12/26
|
-
|
一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人
|
熊次远
|
实用新型
|
授权
|
201922392547.1
|
2019/12/26
|
-
|
减小机械臂振动的力控末端执行机构
|
陈庆盈
|
实用新型
|
授权
|
201922336732.9
|
2019/12/24
|
-
|
无位置传感器的永磁同步电机控制装置及电机系统
|
虞冠杰
|
实用新型
|
授权
|
201922215651.3
|
2019/12/11
|
-
|
一种平面三自由度精密定位平台
|
杨淼
|
实用新型
|
授权
|
201922215282.8
|
2019/12/10
|
-
|
应用于电机的电压检测装置及电机控制系统
|
蒋哲
|
实用新型
|
授权
|
201922127685.7
|
2019/12/2
|
-
|
一种移动机器人的双滚轮全向动力脚轮和全向移动平台
|
杨桂林
|
实用新型
|
授权
|
201922111087.0
|
2019/11/30
|
-
|
一种实现柔性缓冲的绳驱动关节和绳驱动机械臂
|
杨桂林
|
实用新型
|
授权
|
201921834702.4
|
2019/10/29
|
-
|
一种双定子电机
|
孙贤备
|
实用新型
|
授权
|
201921615032.7
|
2019/9/26
|
-
|
一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰
|
杨桂林
|
实用新型
|
授权
|
201920793671.6
|
2019/5/29
|
-
|
一种气电混合驱动的刚柔混合型力控末端执行器
|
杨桂林
|
实用新型
|
授权
|
201920662043.4
|
2019/5/9
|
-
|
一种平面三自由度全柔性并联定位平台
|
张驰
|
实用新型
|
授权
|
201920466580.1
|
2019/4/9
|
-
|
一种气电集成驱动装置、末端执行器及机器人
|
杨桂林
|
实用新型
|
申请
|
202021411324.1
|
2020/7/17
|
-
|
工业机器人精度标定装置
|
杨桂林
|
实用新型
|
申请
|
202021108799.3
|
2020/6/16
|
-
|
一种MOS器件漏电流瞬态采样电路
|
乔海
|
实用新型
|
申请
|
202020560779.3
|
2020/4/16
|
-
|
音圈电机驱动器嵌入式应用软件
|
刘强
|
软件著作权
|
授权
|
2020SR1158469
|
2020/9/24
|
-
|
磁悬浮门机系统控制软件
|
刘强
|
软件著作权
|
授权
|
2020SR1133313
|
2020/9/21
|
-
|
电动剃须刀刀网自动贴标系统控制软件
|
刘强
|
软件著作权
|
授权
|
2020SR1133208
|
2020/9/21
|
-
|
应用于伺服电机驱动器的上位机通讯软件
|
刘强
|
软件著作权
|
授权
|
2020SR1133353
|
2020/9/21
|
-
|
直角坐标机器人控制软件
|
刘强
|
软件著作权
|
授权
|
2020SR1133345
|
2020/9/21
|
-
|
7轴协作机械臂控制系统软件
|
张启平
|
软件著作权
|
授权
|
2019SR1426179
|
2019/12/12
|
-
|
超声波避障嵌入式软件
|
宋孙浩
|
软件著作权
|
授权
|
2019SR1426047
|
2019/11/15
|
-
|
Biss C协议绝对式编码器通讯解码软件系统
|
舒鑫东
|
软件著作权
|
授权
|
2019SR1425951
|
2019/11/5
|
-
|
基于EtherCAT的运动控制软件
|
宋孙浩
|
软件著作权
|
授权
|
2019SR1426194
|
2019/10/29
|
-
|
应用程序烧写管理系统
|
蒋哲
|
软件著作权
|
授权
|
2019SR1425972
|
2019/10/16
|
-
|
四自由度并联机器人控制系统软件
|
张启平
|
软件著作权
|
授权
|
2019SR1424146
|
2019/9/10
|
-
|
基于机器人操作系统的可变高度激光雷达特征提取
|
陈庆盈
|
软件著作权
|
授权
|
2019SR1425965
|
2019/8/9
|
-
|
汽车轮毂视觉定位系统
|
方灶军
|
软件著作权
|
授权
|
2019SR1405330
|
2019/7/15
|
-
|
轮毂电机控制系统操作软件
|
虞冠杰
|
软件著作权
|
授权
|
2019SR1418196
|
2019/6/15
|
2018年度，实验室共申请发明专利61项，其中20项已授权，实验室共申请实用新型专利22项，其中13项已授权，实验室还获得授权软件著作权2项。
|
序号
|
名称
|
实验室发明人
|
类别
|
状态
|
专利号
|
授权日期（受让日期）
|
|
1
|
一种石墨烯改性的碳纤维上浆剂的制备方法及其产品
|
祝颖丹
|
发明专利
|
已授权
|
201610296461.7
|
2018/1/23
|
|
2
|
一种全自动铆接装置及方法
|
祝颖丹
|
发明专利
|
已授权
|
201510314182.4
|
2018/3/30
|
|
3
|
一种对工件进行打磨-喷涂的自动生产方法
|
刘东
|
发明专利
|
已授权
|
201510894180.7
|
2018/5/11
|
|
4
|
一种汽车开口部件及其制备
|
祝颖丹
|
发明专利
|
已授权
|
201310582706.9
|
2018/8/17
|
|
5
|
一种微细高长径比碳纤维管的制备装置
|
冯雄峰
|
发明专利
|
已授权
|
?201510917386.7
|
2018/7/6
|
|
6
|
MW级风力发电叶片腹板连接装置及叶片组装方法
|
肖江剑
|
发明专利
|
已授权
|
201410378044.8
|
2018/6/29
|
|
7
|
基于深度学习的工件识别定位和姿态估计系统和方法
|
肖江剑
|
发明专利
|
已授权
|
201810591858.8
|
2018/6/8
|
|
8
|
一种人群跟踪及人流量统计方法及装置
|
肖江剑
|
发明专利
|
已授权
|
201510170467.5
|
2018/1/23
|
|
9
|
永磁直线振荡电机及电动设备
|
陈进华
|
发明专利
|
已授权
|
CN201310648791.4
|
2018/1/9
|
|
10
|
恒力抛光进给装置及抛光机
|
张杰
|
发明专利
|
已授权
|
CN201610303555.2
|
2018/1/30
|
|
11
|
智能足疗按摩及保洁服务机器人
|
张驰
|
发明专利
|
已授权
|
CN201510968791.1
|
2018/2/2
|
|
12
|
四自由度并联机构
|
杨桂林
|
发明专利
|
已授权
|
CN201610303555.2
|
2018/4/20
|
|
13
|
凸轮机构
|
杨桂林
|
发明专利
|
已授权
|
CN201510639334.8
|
2018/6/29
|
|
14
|
一种旋转直线永磁电机
|
陈进华
|
发明专利
|
已授权
|
CN201410448886.6
|
2018/7/6
|
|
15
|
晶闸管故障检测装置
|
张驰
|
发明专利
|
已授权
|
CN201310711933.7
|
2018/7/17
|
|
16
|
晶闸管故障检测装置
|
张驰
|
发明专利
|
已授权
|
CN201310711933.7
|
2018/7/17
|
|
17
|
差速器行星齿轮结构和车辆
|
王慰军
|
发明专利
|
已授权
|
CN201610045712.4
|
2018/8/28
|
|
18
|
微纳定位装置及其音圈电机
|
张驰
|
发明专利
|
已授权
|
CN201610050949.1
|
2018/9/14
|
|
19
|
一种防撞梁自动胶接铆接输送装置
|
冯雄峰
|
发明专利
|
已授权
|
201510653653.40
|
2018/12/18
|
|
20
|
一种碳纤维汽车结构件螺栓粘接装置
|
冯雄峰
|
发明专利
|
已授权
|
201611055913.90
|
2018/12/18
|
|
21
|
一种转子筛网制备装置
|
祝颖丹
|
发明专利
|
申请
|
201810986652.5
|
2018/8/28
|
|
22
|
一种无卤阻燃聚酰胺6聚合物及其复合材料及其制备方法
|
颜春
|
发明专利
|
申请
|
201711430401.0
|
2017/12/26
|
|
23
|
一种纤维热塑性流延震动浸润预浸机
|
祝颖丹
|
发明专利
|
申请
|
201711440927.7
|
2017/12/27
|
|
24
|
一种纤维热压可形变模具
|
祝颖丹
|
发明专利
|
申请
|
201711440926.2
|
2017/12/27
|
|
25
|
一种纤维制品自动化综合工作台及其运行方法
|
祝颖丹
|
发明专利
|
申请
|
201711441055.6
|
2017/12/27
|
|
26
|
一种纤维预浸料模具热压连续生产线
|
祝颖丹
|
发明专利
|
申请
|
201711444613.4
|
2017/12/27
|
|
27
|
一种石墨烯改性上浆剂及其制备方法和应用
|
颜春
|
发明专利
|
申请
|
201711456291.5
|
2017/12/28
|
|
28
|
一种石墨烯改性碳纤维上浆剂及其制备方法
|
刘东
|
发明专利
|
申请
|
201711458029.4
|
2017/12/28
|
|
29
|
航空影像增强稳像软件
|
肖江剑
|
发明专利
|
申请
|
201711278106.8
|
2017/12/21
|
|
30
|
空基大批次群运动检测与跟踪软件
|
肖江剑
|
发明专利
|
申请
|
201711276006.1
|
2017/12/21
|
|
31
|
一种实现双MCU数据传输的SPI通信方法
|
宋孙浩
|
发明专利
|
申请
|
201810068811.3
|
2018/1/24
|
|
32
|
一种人体关节助力装置
|
陈庆盈
|
发明专利
|
申请
|
201810262599.4
|
2018/3/28
|
|
33
|
一种机器人智能驱动关节和机器人
|
杨桂林
|
发明专利
|
申请
|
201810263009.X
|
2018/3/28
|
|
34
|
一种双复合柔性平行四杆机构
|
张驰
|
发明专利
|
申请
|
201810288164.7
|
2018/4/3
|
|
35
|
一种多绕组音圈电机的振动控制系统
|
张驰
|
发明专利
|
申请
|
201810288534.7
|
2018/4/3
|
|
36
|
一体化柔性机器人关节的输出力矩计算方法
|
张驰
|
发明专利
|
申请
|
201810309212.6
|
2018/4/9
|
|
37
|
一种中空走线的多关节机器人
|
宋孙浩
|
发明专利
|
申请
|
201810344716.1
|
2018/4/17
|
|
38
|
一种基于视觉的汽车轮毂定位方法
|
方灶军
|
发明专利
|
申请
|
201810511213.9
|
2018/5/25
|
|
39
|
一种主从协同的运动控制器及控制方法
|
宋孙浩
|
发明专利
|
申请
|
201810568580.2
|
2018/6/5 0:00:00
|
|
40
|
一种变刚度柔顺抓取装置
|
杨桂林
|
发明专利
|
申请
|
201810616196.5
|
2018/6/14
|
|
41
|
一种动圈式单极性永磁体旋转直线电机
|
陈进华
|
发明专利
|
申请
|
201810726754.3
|
2018/7/5
|
|
42
|
一种模块化双边平板型永磁直线同步电机
|
陈进华
|
发明专利
|
申请
|
201810726901.7
|
2018/7/5
|
|
43
|
一种提高自由曲面打磨表面均匀性的方法
|
方灶军
|
发明专利
|
申请
|
201811649049.4
|
2018-12-30
|
|
44
|
一种n相电源的缺相检测装置及其检测方法
|
蒋哲
|
发明专利
|
申请
|
201811499219.5
|
2018-12-08
|
|
45
|
一种驱动电源装置
|
蒋哲
|
发明专利
|
申请
|
201811500386.7
|
2018-12-08
|
|
46
|
一种放电电路故障检测装置及其检测故障的方法
|
蒋哲
|
发明专利
|
申请
|
201811575815.7
|
2018-12-22
|
|
47
|
一种电机位置速度检测装置
|
乔海
|
发明专利
|
申请
|
201811606623.8
|
2018-12-27
|
|
48
|
一种移动机器人到位自动锁定装置
|
熊次远
|
发明专利
|
申请
|
201811461061.2
|
2018-12-01
|
|
49
|
一种具有轻量化动子的直线电机
|
张驰
|
发明专利
|
申请
|
201811575814.2
|
2018-12-22
|
|
50
|
一种恒流电路
|
宋孙浩
|
发明专利
|
申请
|
201811575849.6
|
2018-12-22
|
|
51
|
一种干法制粒机的挤压辊装置
|
冯雄峰
|
发明专利
|
申请
|
201810179426.60
|
2018/3/5
|
|
52
|
一种转子筛网制备装置
|
祝颖丹
|
发明专利
|
申请
|
201810986652.50
|
2018/8/28
|
|
53
|
基于碳纤维增强尼龙的功能复合线材及由其制成的电热驱动元件
|
赵岳
|
发明专利
|
申请
|
201811372924.90
|
2018/11/19
|
|
54
|
一种汽车响声器自动精密涂胶装置
|
冯雄峰
|
发明专利
|
申请
|
201811438222.60
|
2018/11/27
|
|
55
|
一种聚醚酮酮上浆剂及其上浆制备碳纤维复合材料的方法
|
马芸芸
|
发明专利
|
申请
|
201811432863.00
|
2018/11/28
|
|
56
|
一种纤维-金属混杂复合层板及其制备方法
|
姚友强
|
发明专利
|
申请
|
201811432899.90
|
2018/11/28
|
|
57
|
双钢带压机的控制方法
|
陈明达
|
发明专利
|
申请
|
201811448734.00
|
2018/11/28
|
|
58
|
一种胶液循环的注胶设备及工艺
|
王燚林
|
发明专利
|
申请
|
201811484001.20
|
2018/12/6
|
|
59
|
一种拉伸夹具及拉伸试验机
|
涂丽艳
|
发明专利
|
申请
|
201811502463.20
|
2018/12/10
|
|
60
|
一种复合材料管件与金属件的胶接连接方法及其装置
|
张洪生
|
发明专利
|
申请
|
201811502442.00
|
2018/12/10
|
|
61
|
一种树脂纤维测试样件粘接工作台
|
张洪生
|
发明专利
|
申请
|
201811523549.30
|
2018/12/13
|
|
62
|
航空影像增强稳像软件
|
肖江剑
|
软件著作权
|
已授权
|
2017SR714266
|
2017/12/6
|
|
63
|
空基大批次群运动检测与跟踪软件
|
肖江剑
|
软件著作权
|
已授权
|
2017SR714245
|
2017/12/6
|
|
64
|
一种水冷电机的冷却管路结构及其水冷电机
|
陈进华
|
实用新型
|
已授权
|
CN201720586210.2
|
2018/1/5
|
|
65
|
一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置
|
蒋哲
|
实用新型
|
已授权
|
CN201720991447.9
|
2018/4/20
|
|
66
|
一种2.5D激光扫描装置与移动机器人
|
杨桂林
|
实用新型
|
已授权
|
CN201721323322.5
|
2018/6/22
|
|
67
|
一种低成本高可靠性永磁同步电机的位置检测装置
|
虞冠杰
|
实用新型
|
已授权
|
CN201721380152.4
|
2018/6/22
|
|
68
|
一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置控制系统
|
张驰
|
实用新型
|
已授权
|
CN201721883708.1
|
2018/7/6
|
|
69
|
一种电机用旋转变压器位置检测装置
|
张驰
|
实用新型
|
已授权
|
CN201721883712.8
|
2018/7/6
|
|
70
|
一种自由活塞式内燃直线发电储能系统
|
张驰
|
实用新型
|
已授权
|
CN201721533376.4
|
2018/8/28
|
|
71
|
一种音圈式内燃直线发电集成系统
|
张驰
|
实用新型
|
已授权
|
CN201721690065.9
|
2018/7/13
|
|
72
|
一种人体关节助力装置
|
陈庆盈
|
实用新型
|
已授权
|
201820425620.3
|
2018/3/28
|
|
73
|
一种机器人智能驱动关节和机器人
|
杨桂林
|
实用新型
|
已授权
|
201820426243.5
|
2018/3/28
|
|
74
|
一种双复合柔性平行四杆机构
|
张驰
|
实用新型
|
已授权
|
201820462454.4
|
2018/4/3
|
|
75
|
一种多绕组音圈电机的振动控制系统
|
张驰
|
实用新型
|
已授权
|
201820460961.4
|
2018/4/3
|
|
76
|
一种中空走线的多关节机器人
|
宋孙浩
|
实用新型
|
已授权
|
201820545676.2
|
2018/4/17
|
|
77
|
一种变刚度柔顺抓取装置
|
杨桂林
|
实用新型
|
申请
|
201820924506.5
|
2018/6/14
|
|
78
|
一种动圈式单极性永磁体旋转直线电机
|
陈进华
|
实用新型
|
申请
|
201821055029.X
|
2018/7/5
|
|
79
|
一种模块化双边平板型永磁直线同步电机
|
陈进华
|
实用新型
|
申请
|
201821055030.2
|
2018/7/5
|
|
80
|
一种n相电源的缺相检测装置及其检测方法
|
蒋哲
|
实用新型
|
申请
|
201822055412.1
|
2018-12-08
|
|
81
|
一种驱动电源装置
|
蒋哲
|
实用新型
|
申请
|
201822058548.8
|
2018-12-08
|
|
82
|
一种放电电路故障检测装置及其检测故障的方法
|
蒋哲
|
实用新型
|
申请
|
201822160855.7
|
2018-12-22
|
|
83
|
一种电机位置速度检测装置
|
乔海
|
实用新型
|
申请
|
201822209251.7
|
2018-12-27
|
|
84
|
一种移动机器人到位自动锁定装置
|
熊次远
|
实用新型
|
申请
|
201822004210.4
|
2018-12-01
|
|
85
|
一种具有轻量化动子的直线电机
|
张驰
|
实用新型
|
申请
|
201822186249.2
|
2018-12-22
|
| 序号 |
证书名称 |
专利权人/发明人 |
类别 |
状态 |
获得方式 |
授权号 |
授权日期（受让日期） |
| 1 |
一种车辆进出管控系统 |
张驰 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
201410240003 |
2017/3/14 |
| 2 |
旋转电机的转速和位移测量系统 |
张驰 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN103872851B |
2017/03/08 |
| 3 |
一种复合材料接头耳片及其制备方法 |
秦永利 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN103552681A |
2017/02/15 |
| 4 |
一种变刚度纤维复合材料的制备方法 |
祝颖丹 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN103722842A |
2017/02/08 |
| 5 |
天然纤维织物面内饱和渗透率的测量方法 |
蔡晶 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN104297122B |
2017/02/08 |
| 6 |
一种纤维布料连续自动变模裁切装置 |
祝颖丹 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
2015100029606 |
2017/1/31 |
| 7 |
一种纤维布凹模自动铺料装置 |
颜春 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
2015100015726 |
2017/1/24 |
| 8 |
面向冗余驱动的自适应柔性连接机构及X-Y-Z直角坐标机器人 |
杨桂林 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
201510124409.9 |
2016/8/23 |
| 9 |
可重构模具以及可重构模具的成型装置 |
张洪生 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN104275393B |
2016/08/17 |
| 10 |
主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法 |
杨桂林 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201510332303.8 |
2016/8/16 |
| 11 |
移动机器人定位方法及系统 |
张承宁 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN104197899 |
2016/08/03 |
| 12 |
装箱机械手及装箱装置 |
肖勇 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN103693233A |
2016/5/25 |
| 13 |
一种直驱式回转平移装置 |
黄彬彬 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201310755351.9 |
2016/03/30 |
| 14 |
一种电机隔热装置 |
黄彬彬 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
PCT/CN2016/075923 |
2016/03/09 |
| 15 |
一种声响器清磁装置 |
冯雄峰 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN103489562B |
2016/3/9 |
| 16 |
一种界面改性的碳纤维/聚丙烯复合材料及其制备方法 |
刘东 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN103850123B |
2016/2/3 |
| 17 |
一种界面改性的碳纤维/树脂基复合材料及其制备方法 |
颜春 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201210522669.8 |
2016/2/2 |
| 18 |
一种磁浮式驱动装置 |
黄彬彬 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201310754299.5 |
2016/01/20 |
| 19 |
热塑性复合材料电阻焊接用绝缘加热元件及制备方法 |
刘东 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201410439057. 1 |
2016/1/19 |
| 20 |
一种防撞部件及其制备方法和用途 |
刘东 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201210570684.X |
2015/12/8 |
| 21 |
膨胀型阻燃剂、含有该阻燃剂的阻燃聚合物组合物以及纤维增强聚合物基阻燃复合材料 |
颜春 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN103073751B |
2015/12/02 |
| 22 |
一种热塑性纤维复合材料开孔制件的补强片设计及补强方法 |
祝颖丹 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201210457001.X |
2015/10/28 |
| 23 |
一种使用同步皮带的新型直线定位器 |
杨亚威 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201310343898.8 |
2015/09/09 |
| 24 |
一种纤维复合材料开孔制件的补强片设计及补强方法 |
祝颖丹 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201210456975.6 |
2015/08/19 |
| 25 |
一种LED散热器及其制备方法 |
祝颖丹 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201210535832.4 |
2015/8/18 |
| 26 |
连续纤维增强尼龙6复合材料用树脂传递模塑成型注胶机 |
颜春 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201210479911.8 |
2015/06/17 |
| 27 |
一种纤维增强复合材料汽车顶盖的生产方法 |
祝颖丹 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN102922621B |
2015/06/10 |
| 28 |
一种纤维增强复合材料汽车后箱盖的生产方法 |
祝颖丹 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201210485439.9 |
2015/06/10 |
| 29 |
零件的自动对位装配系统 |
冯雄峰 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201210521397. X |
2015/05/20 |
| 30 |
一种磁浮式门机装置 |
黄彬彬 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201210245637.8 |
2015/05/20 |
| 31 |
树脂传递模塑模具及树脂传递模塑成型系统 |
陈刚 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201210458357.5 |
2015/04/29 |
| 32 |
具有高抗屈曲能力的纤维织物及具有高抗屈曲能力的纤维复合材料制件的制备方法 |
祝颖丹 |
发明专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN102555316B |
2015/04/22 |
| 33 |
一种磁浮式门机装置 |
黄彬彬 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
201620231422.4 |
2017/3/29 |
| 34 |
全向移动平台及其舵轮和驱动轮 |
杨桂林 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
201620408859.0 |
2017/3/29 |
| 35 |
全向移动平台及其动力万向轮 |
王慰军 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
201620499024.0 |
2017/1/18 |
| 36 |
一种整杆式甘蔗剥叶装置 |
肖江剑 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN205623248U |
2016/10/12 |
| 37 |
一种客车侧翻试验装置 |
肖江剑 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN205642852U |
2016/10/12 |
| 38 |
四自由度并联机构 |
杨桂林 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
201620413621.7 |
2016/9/21 |
| 39 |
一种具有拖链结构的磁浮式门机装置 |
黄彬彬 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
201620231354.1 |
2016/9/14 |
| 40 |
微纳定位装置及其音圈电机 |
张驰 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
201620072062.8 |
2016/8/31 |
| 41 |
差速行星齿轮与车辆 |
王慰军 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
201620066325.4 |
2016/6/29 |
| 42 |
差速器行星齿轮结构和车辆 |
王慰军 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
201620066325.4 |
2016/6/29 |
| 43 |
用于夹取防撞梁的翻转机械手 |
王慰军 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
201521102541.1 |
2016/6/1 |
| 44 |
智能足疗按摩及保洁服务机器人 |
张驰 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
201521066217.9 |
2016/5/24 |
| 45 |
异面拉伸夹具 |
刘东 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN205157315U |
2016/4/3 |
| 46 |
晶闸管故障检测装置 |
蒋哲 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN203705598U |
2016/2/17 |
| 47 |
一种纤维布凹模自动铺料装置以及纤维布注胶成型制品生产设备 |
张洪生 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN204749304U |
2015/11/11 |
| 48 |
一种纤维布料连续自动变模裁切装置及纤维布注胶成型制品生产设备 |
徐腾辉 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN204662136U |
2015/9/23 |
| 49 |
一种注射成型制品与模具的自动分离及输送装置 |
张洪生 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN204604805U |
2015/9/2 |
| 50 |
一种纤维布凸模的自动铺料装置及纤维布注胶成型制品生产设备 |
涂丽艳 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN204604938U |
2015/9/2 |
| 51 |
一种纤维布注胶成型制品多模具周转自动生产线装置 |
祝颖丹 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN204604937U |
2015/9/2 |
| 52 |
一种电机隔热装置 |
黄彬彬 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201520148194.X |
2015/8/18 |
| 53 |
三次元送料机械手 |
郑天江 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
201520130130.7 |
2015/07/14 |
| 54 |
自由活塞式内燃直线发电机 |
赵飞 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
201520099490.5 |
2015/07/08 |
| 55 |
直角坐标机器人 |
王慰军 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN204414102U |
2015/6/24 |
| 56 |
同步磁阻电机的转子及同步磁阻电机 |
陈进华 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
ZL201520106652.3 |
2015/6/23 |
| 57 |
永磁旋转振荡电机及电动设备 |
陈进华 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN204290516U |
2015/4/22 |
| 58 |
能量转换装置 |
蒋哲 |
实用新型专利 |
已授权 |
自主研发 |
CN204290341U |
2015/4/22 |
|
打印本文本
收藏本文
回到顶部