4月17日，应宁波材料所先进制造所所长杨桂林邀请，美国乔治亚理工学院李国民教授访问中科院宁波材料所。李国民为大家作了题为《Electromagnetic Field-based Sensing and Control for Intelligent Manufacturingand Autonomous Robotics(iMaR)》的学术报告。

　　传感技术和感知系统的最新进展在于测量从点到场的变化，带来智能制造和自主机器人方面的新技术，从而开发出越来越多的“智能功能”，最终发展为可自我改进的系统。在机器视觉中，光通常被认为是感知的媒介。李国民介绍了基于电磁场的新型传感和感知系统（SPS）方法，作为智能制造和自主机器人（iMaR）光源的替代或补充。作为能量转换和信号处理的重要媒介，电磁场广泛用于机器人和自动化领域的执行器和传感器。新的传感和感知系统（SPS）方法创造性地利用现有的电磁场来推断它的分布式参数系统的特性，从而消除昂贵复杂的外部测量系统。结合全球制造业和机器人的一些例子，李国民基于物理模型的方法提出了一种闭环解决方案，重建了分布参数的物理场，并从分析和控制其动态行为的有限测量推断其运动性能。他还积极响应国际号召，总结了现有的挑战和未来的机遇来应对新型的挑战。